Σύμφωνα με τον Sigmund Freud και την ψυχαναλυτική θεωρία του, το λίμπιντο είναι η ενστικτώδης ερωτική ορμή και η ενέργεια που
απορρέει από αυτή. H λέξη
λίμπιντο σημαίνει: απόλαυση, επιθυμία ηδονή και υπονοεί μια μεγάλη γκάμα επιθυμιών.
Το λίμπιντο, έχει σα σκοπό την ικανοποίηση των σεξουαλικών αναγκών του ατόμου
και εκφράζεται με την συμπεριφορά του «φαλλού».
Ο Freud, περιέγραψε το αρσενικό αυτό μέρος
του κορμιού του άντρα, το φαλλό, σαν την
κινητήριο αυτή δύναμη που στην εφηβεία
γίνεται η «γενεσιουργός» ενέργεια και διαρκεί σε όλη τη ζωή του.
Ο Freud καθόρισε έξη στάδια για την
ψυχοερωτική ανάπτυξη του άντρα, τα εξής: